При покупке машины не работал ABS — на приборке светились лампы оранжевая ABS и красная brake!(кто-то называет ручник). Бывший хозяин рассказал, что ABS загорелся после того как на СТО поменяли левую наружную гранату, причем без кольца :(. Кроме того умудрились сломать датчик ABS! Потом уже через время загорелся Brake.
Так вот, решил я вернуть к жизни эту очень нужную (как мне показалось в то время) систему. Перед тем как заказывать левую гранату купил пыльник на правую гранату чтобы поменять, а за одно посчитать количество зубьев(в магазине пытались впарить вал в сборе, а на экзисте насчитал 12! модификаций ШРУСов). Ну да ладно… Пока ехала граната, взял и тестером прозвонил все 4 датчика ABS прямо на разъеме блока ABS при помощи мультиметра. Оказалось что не работают передний левый (как и говорил бывший хозяин) и правый задний :(
Привезли гранату, заменили, выбили старый датчик (он был расколот на две части и тупо воткнут обратно) — естественно ничего не изменилось на приборке. Заказал передний левый датчик. Пока ехал датчик решил прозвонить неисправный задний правый датчик — работает, значит дело в самих проводах. Обрыв был найден в металической дуге (фото позже выкладу). Решение — обрезать поврежденный участок, скрутить провода и заизолировать изолентой. Сделал. Сразу же погасла лампочка brake! на приборке. Вывод — система "думала" что если с заднего датчика не идет сигнал, значит колесо стоит на месте — значит включен ручник и высвечивала этот самый brake! . Про то как менял передний левый датчик писать не буду. Поставил и все… проехал метров 15-20 погасла лампа ABS на приборке (УРАААА!) и давай на трассе сразу испытывать. Разгон 120-130 км/ч и со всей дури по тормозам — машина как вкопаная становится (по глазомеру где то 10-15 м тормозной путь), раньше с дымом плыла.
Подсказка кому пригодиться может: если загорается лампа ABS -это скорей всего один из передних датчиков вышел из строя ИМХО, если ABS и brake! — один из задних датчиков( в моем случае и передний и задний)
Надеюсь кому-нибудь пригодится данная запись. Спасибо за внимание:)

Отсоединяем разъем от блока ABS… долго мучался, пока не понял как это сделать

Вот как он выглядит

Контакты на разъеме для проверки датчиков ABS. Простите за качество