Запчасти на фото: 802000

Уважаемые опелеводы, может кто встречался с подобным случаем, выходит ошибка ABS и курсовой устойчивости в паре, по началу появлялась при резком ускорении! Ошибка исчезала после повторного включения зажигания, после 5-10 минутного перерыва, раз десять так появлялась и исчезала, а со вчерашнего дня перестала исчезать, горит постоянно! Этот вопрос конечно буду решать с официалами, но не раньше чем через неделю, а пока может кто что посоветует и подскажет в чем может быть дело, буду рад услышать любую версию!